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回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)由回轉(zhuǎn)支承、蝸桿及殼體構(gòu)成，回轉(zhuǎn)支承與蝸桿交叉在一個(gè)平面成90度，工作原理借鑒蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置，分為齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（回轉(zhuǎn)支承采用漸開(kāi)線圓柱外齒）和蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) ，近年來(lái)國(guó)家大力發(fā)展新能源產(chǎn)業(yè)，致使新能源已經(jīng)成為回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主要應(yīng)用領(lǐng)域。
回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用時(shí)優(yōu)點(diǎn)如下：
1.傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。
2.因蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，傳動(dòng)時(shí)有多齒嚙合，因此傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪音，沖擊、震動(dòng)小。
3.因承載體為回轉(zhuǎn)支承，所以能承受較大的徑向、軸向載荷以及較強(qiáng)的傾覆力矩。
4.回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)軸線與蝸桿旋轉(zhuǎn)軸線垂直不相交，使得蝸桿為主動(dòng)件，回轉(zhuǎn)支承為從動(dòng)件，因此蝸桿不旋轉(zhuǎn)時(shí)回轉(zhuǎn)支承不能旋轉(zhuǎn)，具有自鎖功能、定位功能。
回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置真正在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)出現(xiàn)是在06年左右，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)僅有一兩家企業(yè)從事該產(chǎn)品的生產(chǎn)，市場(chǎng)也主要是滿足國(guó)外市場(chǎng)需求。近年來(lái)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)需求增多，這主要得益于國(guó)家對(duì)新能源開(kāi)采的投入�；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主要運(yùn)用于需要自動(dòng)跟蹤定位的機(jī)械設(shè)備，期間也嘗試過(guò)運(yùn)用于工程機(jī)械，早期有徐工隨車起重機(jī)等單位試探性在工程機(jī)械設(shè)備上使用，最終都已失敗結(jié)束。但在新能源設(shè)備方面得到大量使用，如太陽(yáng)能發(fā)電、風(fēng)能發(fā)電以及工業(yè)自動(dòng)化方面。
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